Информационные устройства робототехнических систем

Название: Информационные устройства робототехнических систем
Автор: С.А.Воротников
Размер: 22867 КБ
Качество: Хорошее

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах

Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Робототехника и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Ссылка 1:  С.А.Воротников Информационные устройства робототехнических систем

Ссылка 2:

Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. - 384 с.; ил. (Робототехника / Под ред. С.Л.Зенкевича, А.С.Ющенко).