1
Информационные устройства робототехнических систем
Название: Информационные устройства робототехнических системАвтор: С.А.Воротников
Размер: 22867 КБ
Качество: Хорошее
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Робототехника и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Курс робототехники
Название: Курс робототехникиАвтор: М. Шахинпур
Размер: 5872 КБ
Качество: Хорошее
В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
Как самому сделать робот
Название: Как самому сделать роботАвтор: Д.Хейзерман
Размер: 2052 КБ
Качество: Хорошее
Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П.Эльштейна "Конструктору моделей ракет". В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционального робота - хорошая школа освоения достижений науки и техники.
Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.
Цифровые системы автоматизации и управления
Название: Цифровые системы автоматизации и управленияАвтор: Густав Оллсон, Джангуидо Пиани
Размер: 5290 КБ
Качество: Хорошее
Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь, - в промышленных процессах. В то же время читатель найдет в тексте универсальные положения, применимые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассматриваются практически все составляющие процесса проектирования систем управления на основе цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов, реализации цифровых регуляторов до передачи информации между объектами и субъектами управления. Последнее понятие включает в себя человеко-машинный интерфейс, операционные системы, языки программирования реального времени и системную интеграцию.
Не претендуя на полноту охвата, книга дает "почувствовать" основные проблемы, возникающие при разработке и внедрении систем цифрового управления. Ее можно рассматривать как достаточно глубокое и подробное введение в предмет, и как серьезное методическое пособие, ориентированное на практические потребности.
Для инженеров - проектировщиков и эксплуатационников, программистов систем управления и/или систем реального времени, руководителей (менеджеров) проектов и студентов соответствующих специальностей.
Программируемый робот, управляемый с КПК
Название: Программируемый робот, управляемый с КПКАвтор: Д. Вильямс
Размер: 5313 КБ
Качество: Хорошее
Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H. Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками.
Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.
Системы управления с обратной связью
Название: Системы управления с обратной связьюАвтор: Ч. Филлипс, Р.Харбор
Размер: 6796 КБ
Качество: Хорошее
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в
книге представлены методы анализа нелинейных систем.
Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал.
Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления.
Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы
Название: Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботыАвтор: Ю.В. Панфилов, В.Т. Рябов, Ю.Б. Цветков
Размер: 3802 КБ
Качество: Хорошее
Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров. Приведены материалы по анализу конструкции сборочного, химико-технологического, фото, рентгено, электронно-литографического оборудования.
Для учащихся техникумов.
1